《轩辕剑3》是中国台湾大宇资讯股份有限公司于1999年12月出品的一款角色扮演游戏，为《轩辕剑》系列的第四款作品。本作是系列中最具意义的一款，它把《轩辕剑》系列推向顶峰的同时也为国产游戏打了一剂强心针，使玩家看到了国产游戏的希望。
游戏背景设定于中国唐代安史之乱前后，故事横跨整个亚欧大陆，不同于中国仙侠故事的一贯传统。第一男主角赛特是法兰克王国的骑士，也是《轩辕剑叁外传：天之痕》中宇文拓的后代，他被丕平派往遥远的东方寻求“战争不败之法”，寻找远在云和山的彼端的那个东方大国。
赛特(Septem)
人物诗词：
为求真理东方行，风沙千里路迢迢。
看尽人间征战事，祈愿尘世行王道。
人物简介：
赛特是在欧洲梅罗文加王朝高卢出生的东方人与日尔曼混血儿，生父母不明，一般人都猜的出赛特是战争掠夺下出生的。
赛特处事以大事为重，不在乎小节。擅长逻辑思考，隐藏自己的情绪，寡言。能够不在乎别人的眼光去做自己判断正确的事。信仰上，赛特是无神论者，对很多迷信者都很反感。但自从旅行开始，就发现世界上许多人有许多不同的观点。他可以反驳西方宗教，但他不敢反驳自己所不熟悉的其他宗教，除非有明显破绽。
妮可(Nicole)
人物诗词：
一朵青莲出血池，未解尘世儿女情。
上天入地不分离，深深依恋盼君懂。
人物简介：
撒旦派遣妮可来引导赛特，希望赛特能加入撒旦的阵营。她没有过去的记忆，因此个性单纯，对许多事都好奇。受卡玛的影响，在爱情与面包问题中，妮可为爱情优先，而赛特是先顾好面包再谈爱情。因为赛特是唯一可以跟她说话的男性，因此偶尔有争执。
妮可非常不喜欢赛特身边的女孩，怕她们影响撒旦的计划。又十分爱哭，赛特有时也拿她没办法。 平常不现身，只有说话与战斗才会出现。
卡玛(Kama)
人物诗词：
徘徊红尘千万载，难忘深邃的双眼。
思念亘古难消减，期盼他年再续缘。
人物简介：
卡玛来自印度，打扮也是印度式的。与一只来自埃及的有翼黑猫一同旅行，黑猫名叫安卡。数百年来，卡玛跟人类有数不尽的爱情故事，大部分都以悲剧收场，她不断的在人间徘徊，为的是寻找永恒的知己。
她与安卡看上赛特而跟随着旅行，他们预知到赛特身上有撒旦与天界之战的关键，等着看他的好戏。
李靖(Lee Jing)
人物诗词：
创业开国一元勋，羽化升天为神将。
不忍生灵将涂炭，再渡凡尘护大唐。
人物简介：
李靖是唐朝的开国功勋，死后羽化成仙人，为一执法神仙。因忧心唐朝太平已久，一旦发生像隋末那样的大乱，百姓将更痛苦，因而来到人间，维护安宁。正是不会随光阴流逝而凋零，而是随着时光越加隽永。